Tesis ini diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ph.D. di Denmark. Penelitian ini dilakukan di Seksi Teknik Maritim, Universitas Teknis Denmark, selama periode September 1988 hingga Desember 2000. Proyek ini dibimbing oleh Profesor Preben Terndrup Pedersen, yang bantuannya dan arahannya sangat saya hargai.